掃地機器人簡介

掃地機器人最早誕生于1997年，是智能家庭服務(wù)型機器人的一種，距今已有二十多年的發(fā)展歷史，在這些年間，掃地機器人不斷升級換代，成為了如今可以依靠人工智能技術(shù)，全自動清掃地面的智能清潔電器。

相比人工清潔，掃地機器人更加智能化、便捷化，清掃更有規(guī)劃性，不僅可以有條不紊的清潔家居衛(wèi)生，而且還可以解放使用者的雙手，讓用戶不再為家居清潔而煩心，可以說是好處多多。

◆掃地機器人分類

▼吸塵機器人

這類掃地機器人類似于小型吸塵器，的主要功能是吸塵和清掃。它依靠機身兩側(cè)的邊刷和底部的主刷將周圍的灰塵、垃圾、碎屑等雜質(zhì)掃到吸口附近，再通過內(nèi)置電機馬達高速運轉(zhuǎn)釋放的吸力把灰塵雜質(zhì)都吸進塵盒內(nèi)，以達到深層次的掃灰和集塵效果。

▼擦地機器人

擦地機器人是吸塵機器人的“伴侶產(chǎn)品”，通常搭配吸塵機器人共同使用。這種掃地機的主要功能是濕拖和干擦，它的機內(nèi)置有大容量水箱，機器底部還配有抹布，可以擦去地面上的泥漬、油污、塵垢等，除菌效果好，但不建議單買，最好是和吸塵器搭配購買。

▼掃吸拖一體機器人

掃吸拖一體機器人是目前市面上最常見，也是最受歡迎的一款掃地機器人，它具備吸塵、清掃、擦地三種清潔功能，將吸塵和擦地機器人的功能都囊括在內(nèi)，可以更全面徹底的清潔衛(wèi)生。而由于是多功能掃地機，單一的功能可能就沒有專掃專拖機器人那么精良了，但總體來說則是最適合日常清潔使用的一款。

◆掃地機器人選購秘籍

▼按導(dǎo)航能力挑選

導(dǎo)航定位能力是考驗一款掃地機器人能否有序開展家居清掃工作的重要因素，只有精確的導(dǎo)航能力才能讓掃地機在家居環(huán)境中進退自如，順暢工作。

①導(dǎo)航定位精準(zhǔn)度

掃地機器人的導(dǎo)航方式有激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、陀螺儀導(dǎo)航三類，激光導(dǎo)航可以通過發(fā)射激光測算距離，掃描整體環(huán)境來定位自身所在區(qū)域，導(dǎo)航精確度是三種導(dǎo)航中最高的；視覺導(dǎo)航可以利用機器配置的攝像頭和傳感器采集周圍環(huán)境信息，導(dǎo)航精準(zhǔn)度也是不錯的；陀螺儀導(dǎo)航可以通過在家中不斷行進來建立XOY坐標(biāo)，以此來感知環(huán)境、明確定位，但導(dǎo)航誤差大，多見于早期的掃地機機型。

②建圖規(guī)劃能力

掃地機器人的建圖規(guī)劃能力主要依賴于機器內(nèi)部的智能芯片和算法系統(tǒng)，是否能夠精準(zhǔn)、全面的構(gòu)建房屋地圖，識別清潔路線，判斷房間類型是考量的重要標(biāo)準(zhǔn)。一般采用多核芯片、SLAM算法系統(tǒng)的掃地機在這方面的表現(xiàn)要優(yōu)越許多。

③避障能力

掃地機器人的避障系統(tǒng)類型也是各種各樣，一般有紅外避障、視覺避障、3D避障等類型，其實這幾種的避障能力都還不錯，但其中視覺避障的掃地機在感知周邊環(huán)境時易受環(huán)境光影響，產(chǎn)生采集誤差，進而發(fā)生碰撞風(fēng)險，避障效果比另外兩種略差一些。

▼按清掃方式挑選

①集塵功能

集塵功能這方面可以看掃地機器人的電機配置和吸力表現(xiàn)。轉(zhuǎn)速高的無刷電機馬達噪音更小、功率更高、吸力更大，集塵效果自然也更顯著。另外，在購機時可以關(guān)注一下掃地機的吸力參數(shù)，有W、AW、Pa幾種單位，參數(shù)越大說明吸力越大，對灰塵雜質(zhì)的吸附能力越強。

①清掃功能

清掃功能可以看掃地機器人隨機配備的地刷，有單邊刷、雙邊刷、滾刷、V型刷等幾種不同的地刷，邊刷置于機器兩側(cè)，主刷置于機器底部，根據(jù)實驗證明，多邊刷的清掃效率要高于單邊刷，一次能覆蓋更大面積，節(jié)省清潔時間。

①濕拖功能

濕拖功能可以看掃地機器人的水箱和抹布配置，水箱可以選擇仿生或電控的大容量水箱，能夠裝載更多水量，并跟隨掃地機移動不斷為抹布供水，實現(xiàn)均勻濕拖的功能；抹布可以選擇納米或纖維材質(zhì)的，可以牢牢的抓取地面灰塵污垢，并將其擦干凈。

◆懶貓同學(xué)掃地機器人產(chǎn)品推薦

▼懶貓同學(xué)內(nèi)置激光掃地機器人

產(chǎn)品型號：N7

導(dǎo)航方式：LDS內(nèi)置激光雷達導(dǎo)航

機身設(shè)計：圓形機身，8.3cm超薄機身高度

最大吸力：4000Pa

總結(jié)盤點：在外觀上懶貓同學(xué)內(nèi)置激光掃地機器人N7運用了保護家具的圓形設(shè)計，既能覆蓋邊角又能避免碰撞。在內(nèi)部還采用了智能芯片和LDS激光雷達導(dǎo)航，能夠?qū)Ψ课葸M行全局規(guī)劃，清掃全覆蓋，不過只適用于平層，不適合復(fù)式房間使用。在清潔效果上，該掃地機擁有4000Pa真空吸力，搭配邊掃地刷和濕拖抹布共同清潔，先掃后拖大幅提高清潔效率，還能保證良好潔凈效果。在各種品牌中，這款懶貓同學(xué)N7掃地機器人算是性價比很高的了。

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