隨著智能設(shè)備的快速崛起，以掃地機器人為首的智能設(shè)備進入千家萬戶。但隨著家里的智能設(shè)備越來越多，相比較之下人們對于掃地機器人的認識也發(fā)生了一些變化，“這不就是掃掃地么？有什么科技含量，價格還不便宜”，類似的聲音不絕于耳，但其實掃地機器人可能才是你家里最高科技的產(chǎn)品。

之所以這樣說，是因為掃地機器人是目前所有智能產(chǎn)品中可以“動起來”的產(chǎn)品，想要實現(xiàn)自主移動也就需要路徑識別、路徑規(guī)劃以及規(guī)避障礙這些基礎(chǔ)功能。再加上近些年掃地機器人的快速發(fā)展，基站能力也不再是簡單的充電，還加入了自清潔/集塵以及烘干等功能，使得掃地機器人成為了家居環(huán)境中的全能產(chǎn)品，接下來我們一點點剖析。

在掃地機器人最基礎(chǔ)的路徑識別方面，從最開始的超聲波雷達+陀螺儀導航發(fā)展到現(xiàn)在雙目視覺、3D結(jié)構(gòu)光外加LDS激光，掃地機器人也從無數(shù)次的碰撞識別發(fā)展到了現(xiàn)在能夠像人類一樣能夠感知空間、看到前方道路并對障礙物進行提前規(guī)避，還可以將前方的障礙物在地圖上標記出來，類似于家居環(huán)境里的小型無人駕駛，這是其他產(chǎn)品無法比擬的，體現(xiàn)了掃地機器人在硬件能力以及軟件算法的不斷升級。

此外，掃地機器人在不斷地發(fā)展過程中也對日常體驗的部分進行了有針對性的優(yōu)化，比如最基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建，以往機器人建圖都是與第一次清潔同步進行，耗時耗力。現(xiàn)在很多掃地機器人產(chǎn)品可以實現(xiàn)快速建圖，也就是由掃地機器人先獨自行進一圈構(gòu)件好空間數(shù)據(jù)，再去進行精確地路徑規(guī)劃，以此來實現(xiàn)快速、精準的地面清潔。

清掃完成之后，基站也從最開始的充電發(fā)展到了現(xiàn)在的集拖布自清潔、水箱自動補水、塵盒自動集塵、拖布智能烘干、水箱自動上下水五大功能于一身，真正實現(xiàn)了掃地機器人的完全體形態(tài)。 

所以綜上所述，掃地機器人真的是家里最聰明的一款智能設(shè)備，利用愈發(fā)強大的“視覺”能力和豐富的傳感器去感知環(huán)境，再由硅膠材質(zhì)的全向浮動主刷和震動擦地模組去進行深層清潔，最后回到基站進行全方位的自清潔，徹底解放了用戶的雙手。

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