“懶人經(jīng)濟(jì)”為掃地機(jī)器人行業(yè)的興起，疊滿了buff。

在“躺平”這件事上，90后最有發(fā)言權(quán)，下班擠著地鐵公交回家后，誰(shuí)會(huì)愿意把青春的小尾巴耗費(fèi)在掃地拖地上？智研咨詢的數(shù)據(jù)顯示，掃地機(jī)器人的消費(fèi)者主要為21-30歲的群體，占比42.33%，其次31-40歲群體，占比為34.95%。

掃地機(jī)器人大火的背后，你對(duì)掃地機(jī)器人有多少了解？掃地機(jī)器人之所以能夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境，還可以規(guī)劃自己的行動(dòng)路線，同時(shí)也可以自動(dòng)規(guī)避室內(nèi)障礙物，就像是有雙眼睛一樣，這些都離不開(kāi)傳感器的加持。

激光雷達(dá)（LDS）

如果要建立精確的室內(nèi)地圖，規(guī)劃需打掃的路線，主要是靠激光雷達(dá)，它一般安裝在掃地機(jī)器人的頭部。然后通過(guò)激光照射到障礙物后得到的信息精準(zhǔn)測(cè)距，繪制完整的室內(nèi)圖譜，規(guī)劃路線。掃地機(jī)器人添加激光雷達(dá)后，掃地機(jī)器人可以擁有更精準(zhǔn)的定位，即便是無(wú)光環(huán)境下也能進(jìn)行定位。

紅外光電傳感器

安裝紅外光電傳感器的目的是為了方便檢測(cè)溶液，可以采用一定波長(zhǎng)的紅外發(fā)光二極管作為檢測(cè)光源，檢測(cè)地面上污漬的透射光強(qiáng)來(lái)檢測(cè)溶液渾濁度的程度，最終幫助掃地機(jī)器人判斷是否清掃干凈了。比如地上有一團(tuán)污漬，但打掃完成后不知道是否清掃干凈，就是通過(guò)它來(lái)檢測(cè)判斷的。

壓力傳感器

掃地機(jī)器人使用壓力傳感器可以更精準(zhǔn)的監(jiān)測(cè)濾網(wǎng)阻塞及塵盒的狀態(tài)，方便適時(shí)地更換濾網(wǎng)或清掃塵盒并調(diào)整吸力。當(dāng)然還可以用來(lái)檢測(cè)塵盒是否歸位，避免在不裝塵盒設(shè)備的情況下進(jìn)行空轉(zhuǎn)。

防跌傳感器（懸崖傳感器）

掃地機(jī)器人加裝防跌落傳感器，主要是為了增強(qiáng)掃地機(jī)器人在清掃過(guò)程時(shí)的方向性與防跌落性，這枚傳感器的作用主要是進(jìn)行測(cè)距，測(cè)得掃地機(jī)器人與邊緣之間的距離，當(dāng)距離縮短至臨界值時(shí)，便停止前進(jìn)或者調(diào)轉(zhuǎn)另一個(gè)方向，從而實(shí)現(xiàn)防跌落的效果。

當(dāng)然，如果要更精確地避免掃地機(jī)器人跌落，還需要搭配陀螺儀及加速度傳感器，判斷掃地機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)。同時(shí)為了更進(jìn)一步判斷周?chē)降资菓已?，還是只是高一點(diǎn)的地毯，還會(huì)搭配一枚地毯識(shí)別傳感器，通常采用超聲波分辨，如果識(shí)別是地毯，則會(huì)將掃地機(jī)器人切換成大吸力的模式。

PSD位置傳感器

PSD位置傳感器是一種新型的光電器件，或稱為坐標(biāo)光電池。它是一種非分割型器件，可將光敏面上的光點(diǎn)位置轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。主要的目的是為了讓其沿著墻壁發(fā)射出經(jīng)過(guò)調(diào)制的紅外光，可以令掃地機(jī)器人在墻邊及經(jīng)過(guò)障礙物時(shí)與墻面或障礙物進(jìn)行更好的貼合，確保清掃沒(méi)有死角。

回充傳感器

當(dāng)電量過(guò)低時(shí)，控制器會(huì)向紅外線發(fā)射器發(fā)送信號(hào)，紅外線發(fā)射器向四周發(fā)射紅外線，當(dāng)充電基座感受到掃地機(jī)器人發(fā)來(lái)的信號(hào)時(shí)，也會(huì)進(jìn)行反饋信號(hào)的發(fā)射。掃地機(jī)器人接收到充電基座的信號(hào)后，控制器便會(huì)通過(guò)紅外線發(fā)射的方向找到充電基座，從而自動(dòng)充電。

在掃地機(jī)器人當(dāng)中，回充傳感器通常位于正前方，由多組紅外接收器組成，可以精準(zhǔn)鎖定充電座指引信號(hào)，大幅提升回充效率。

輪速計(jì)

輪速計(jì)主要作用是記錄掃地機(jī)器人輪子旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，同時(shí)乘以輪子的周長(zhǎng)，從而計(jì)算出掃地機(jī)器人在工作時(shí)行進(jìn)的里程，確保掃地機(jī)器人精準(zhǔn)計(jì)算出自己在室內(nèi)的位置變化。

小結(jié)

掃地機(jī)器人更豐富的功能，就取決于這些各式各樣的傳感器，這讓用戶的使用體驗(yàn)不斷上升，不過(guò)需要明確的是，這些傳感器的加持，是掃地機(jī)器人收集外界數(shù)據(jù)的方式，如何將這些外界的數(shù)據(jù)很好地進(jìn)行處理，還需要廠商出具更完備的方案以及更優(yōu)秀的算法才行。

公司簡(jiǎn)介

Company profile

蘇州八爪魚(yú)機(jī)器人有限公司總部位于蘇州工業(yè)園區(qū)，是一家致力于家用掃地機(jī)器人和洗地機(jī)領(lǐng)域，集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售于一體的科技型公司，現(xiàn)有上置激光掃地機(jī)器人、內(nèi)置激光掃地機(jī)器人和陀螺儀掃地機(jī)器人。

八爪魚(yú)機(jī)器人依托蘇州穿山甲集團(tuán)總部，擁有超過(guò)20000平的國(guó)際化生產(chǎn)基地，有著超一流的生產(chǎn)管理、整合制造、產(chǎn)線布控、成本控制的能力，能夠滿足國(guó)內(nèi)外各類客戶的需求。