你要問什么家務(wù)最累人，我會答：地面清潔第一名。

家里衣服大多是機洗，碗筷清潔也不會太耗時。地面的清潔不僅面積最大，而且還最耗費體力。

茶幾和沙發(fā)底下堆積的灰塵，廚房地面難清潔的油漬，隨處掉落的毛發(fā)……要想把這些都徹底清理干凈，花費一個小時都算快的了，大掃除估計要兩三個小時......

于是乎，很多年輕人把掃地機器人當(dāng)成了救星，非常希望它把自己從繁瑣的家務(wù)中解救出來！但是也免不了有所顧慮，一般集中在以下兩個方面：

基于這兩點困擾，今天給大家細細解析一下，選購掃地機器人主要看哪些指標(biāo)？

掃地機器人的清潔能力，基本上取決于掃地機器人的吸力大小和它的清潔工具配備。

• 吸力是越大越好？

一般來講，吸力越大吸塵的能力就會越強。但吸力越強的機器，一般噪音問題就越明顯，和消耗的電力也越快，待機時間就比較有限。對于噪音問題，部分產(chǎn)品也有了減輕的解決方案，就是加了消音棉。

掃地機器人是日常大面積重復(fù)清掃的工具，主要目標(biāo)是灰塵、毛發(fā)、小顆粒等較輕污染物，一般 1000pa ～2000pa 的吸力就能滿足日常清掃需求，也有些掃地機器人是多檔調(diào)節(jié)的，根據(jù)需要調(diào)整吸力大小，那也是比較實用的。

• 清潔工具首選掃+拖模式

現(xiàn)在多數(shù)掃地機器人都是掃拖一體的設(shè)計。前面把灰塵掃了，后面直接就拖干凈了，二次清潔效果更好。

把這兩者都配齊的掃地機器人，用起來會更輕松高效。

掃地機器人夠不夠聰明，主要就是看它的路徑規(guī)劃與避障能力，這兩者決定了機器人能否高效地清潔到家里的每個角落。

這兩方面性能，主要取決于機器人的避障系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)。

• 避障系統(tǒng)決定了機器靈活度

掃地機器人使用的各類傳感器決定了它的避障能力，比如防碰撞傳感器，大致有這么幾類：微動開關(guān)是碰撞后觸發(fā)回避；紅外和超聲可以探測前方物體，但精確度不高；攝像頭視覺光和結(jié)構(gòu)光探測技術(shù)，相對比較精準(zhǔn)。

以及機器越障能力，一般由它的驅(qū)動系統(tǒng)和傳感器組合決定。比如各屋門下的密封條或者地毯等。可越障的高度通常越大越好，簡單來說：1cm 合格，2cm 優(yōu)秀，2cm 以上就很出色了。

還有機身的薄厚度也是特點之一，導(dǎo)航系統(tǒng)一般會有個凸起的模塊，但市面上有內(nèi)置激光導(dǎo)航的，就讓機身更薄，對于較矮的床底、沙發(fā)底可以自由出入，這也是一大優(yōu)勢。

• 重中之重，機器人的導(dǎo)航系統(tǒng)

對掃地機器人智能水平起決定性作用的，還是它的導(dǎo)航系統(tǒng)。導(dǎo)航系統(tǒng)通常和導(dǎo)航傳感器是協(xié)同工作的，用來給室內(nèi)區(qū)域建圖或者建模，再通過算法規(guī)劃出即將清掃路線。

從市面表現(xiàn)來看，目前一般使用較多的有以下兩種導(dǎo)航系統(tǒng)：

?  視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航以攝像頭為主要工具，通過位置的不斷移動，時時捕捉空間內(nèi)的有效特征點。比對、匹配位置坐標(biāo)，測算出相對環(huán)境內(nèi)的坐標(biāo)，進行定位和地圖構(gòu)建。

這類導(dǎo)航相比碰撞式更為先進可靠，但同時也對算法優(yōu)化、芯片處理能力提出挑戰(zhàn)，不同品牌間的技術(shù)差異比較大。

? 激光導(dǎo)航

激光導(dǎo)航分為 LDS 激光導(dǎo)航和 dTof 激光導(dǎo)航，它們通過發(fā)射激光來探測周圍環(huán)境，在移動運行過程中完成對整個空間的模型建立。

LDS 是目前市場大部分掃地機器人采用的導(dǎo)航技術(shù)，所謂 LDS（Laser Direct Structuring）就是激光雷達，通過一個凸起的掃描器高速旋轉(zhuǎn)發(fā)射激光，以觸及障礙物反射回來的時間判斷物體距離，從而確定位置實現(xiàn)定位。

LDS 激光導(dǎo)航建模較視覺導(dǎo)航更精確、路徑規(guī)劃更合理。因為技術(shù)成熟，所以通常性價比較高，是適合大多數(shù)家庭的選擇。

但該種方式也仍有提升空間，因為 LDS 激光頭更偏向于生成類似 2D 的平面圖，對于室內(nèi)地上的小物件如玩具、電源線等雜物避障識別度不足。

這兒就要提到 dTof 激光導(dǎo)航了，dTof （direct time-of-flight，即直接飛行時間）是 LDS 的進階版。它通過直接發(fā)射光脈沖來監(jiān)測物體，相較激光雷達能更精確判斷周圍物體的位置，高頻重復(fù)這一過程，就能繪制出物體的 3D 形態(tài)。

應(yīng)用在掃地機器人上，dTof 可以更精準(zhǔn)的規(guī)劃路線與避障，可以說是高端產(chǎn)品才會匹配的系統(tǒng)。

? APP 功能齊不齊全。能不能遠程操控或是預(yù)約清掃？只想清潔某一區(qū)域怎么辦？什么時候要更換耗材？這些問題都需要 APP 來回答，功能越強大，機器自然越好用。

? 掃吸拖一體。即在掃地吸塵的基礎(chǔ)上再加入拖地功能，帶來更好的地面清潔效果。

? 自動集塵功能。這也是升級項體驗，可以自動收集掃地機器人清掃后的垃圾，減少人工傾倒次數(shù)。

你還欣賞掃地機器人的哪些功能？歡迎留言告訴小編哦~既然來了，就點點關(guān)注吧