? 感知系統(tǒng)：超聲波測距儀/接觸傳感器、紅外線傳感器、激光雷達(dá)/CCD攝像
? 移動系統(tǒng)：驅(qū)動輪和萬向輪，決定掃地機(jī)器人的運(yùn)動空間
? 清潔系統(tǒng)：濾塵袋、集塵袋、排氣管、吸口、邊刷、滾刷、抹布、水箱
? 移動電源：電池、連接部件、充電器，電池容量在2000毫安到3000毫安之間
掃地機(jī)器人一般分為主機(jī)和充電座兩部分，主機(jī)包括：
掃地機(jī)器人的充電座包括：
軟件系統(tǒng)是上層建筑，核心競爭力體現(xiàn)在地圖構(gòu)建和路徑規(guī)劃能力，軟件（算法）通常包括：隨機(jī)式、激光SLAM、VSLAM、以及多傳感器融合等。
LDS SLAM和vSLAM在掃地機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用對比
SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建），指運(yùn)動物體根據(jù)傳感器的信息，一邊計(jì)算自身位置，一邊構(gòu)建環(huán)境地圖的過程，有效解決掃地機(jī)器人在未知環(huán)境下運(yùn)動時(shí)的定位與地圖構(gòu)建方式。
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping): 根據(jù)傳感器種類和安裝方式的不同，SLAM可分為LDS SLAM和vSLAM。
LDS SLAM（激光導(dǎo)航）
算法成熟穩(wěn)定，建圖和定位精度較高；可實(shí)現(xiàn)全局定位、回充續(xù)掃等功能
成本相對較高；激光雷達(dá)的機(jī)械特性導(dǎo)致其易損壞，壽命有限；信息有限，只能提供二維平面的數(shù)據(jù)，沒有其他信息，無法識別障礙物的類型；凸起的結(jié)構(gòu)會增加掃地機(jī)器人的厚度，降低通過性
vSLAM（視覺導(dǎo)航）
硬件成本低，采集信息豐富，適用范圍廣，在功能實(shí)現(xiàn)上有更多可能性
導(dǎo)航精確度受環(huán)境光照、參照物的特征信息以及掃地機(jī)器人硬件條件等因素影響，導(dǎo)致定位精度的穩(wěn)定性不夠；過于復(fù)雜的環(huán)境會導(dǎo)致信息量會暴增，算法復(fù)雜度上升，可能影響精準(zhǔn)定位
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