隨著科技的發(fā)展，越來(lái)越多的智能技術(shù)在生活中得到了應(yīng)用，為人們帶來(lái)了智能便捷的生活體驗(yàn)，掃地機(jī)器人就是其中之一。掃地機(jī)器人以其實(shí)用性及操作簡(jiǎn)單的特點(diǎn)成為家庭生活的必備智能電器 。

掃地機(jī)器人使用起來(lái)雖然方便，但是其工作原理可能許多人都不知道。今天就為大家普及一下掃地機(jī)器人的工作原理。

一般來(lái)說(shuō)，掃地機(jī)器人的功能是“掃+吸”，只能做地面的清潔衛(wèi)生工作。通過(guò)搭載的人工智能系統(tǒng)，可以借助導(dǎo)航和傳感器自行運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠充分解放你的雙手。缺點(diǎn)就是容易被地面障礙困住，使用時(shí)地面最好沒(méi)有亂七八糟的玩具、花盆等阻礙它的運(yùn)轉(zhuǎn)。

工作原理如下：

1.通過(guò)電動(dòng)機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)，在主機(jī)內(nèi)形成真空，利用由此產(chǎn)生的高速氣流，從吸入口吸進(jìn)垃圾。

2.吸入掃地機(jī)器人的垃圾，被積蓄在布袋機(jī)，被過(guò)濾網(wǎng)凈化過(guò)的空氣，則邊冷卻電動(dòng)機(jī)，邊被排出掃地機(jī)器人。

電動(dòng)機(jī)是掃地機(jī)器人的核心部件，決定了整個(gè)掃地機(jī)器人的性能好壞。掃地機(jī)器人使用的電動(dòng)機(jī)，每分鐘旋轉(zhuǎn)2萬(wàn)轉(zhuǎn)～4萬(wàn)轉(zhuǎn)，是普通電扇電動(dòng)機(jī)的10倍以上。

“吸入功率”是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織(ISO)規(guī)定的表示掃地機(jī)器人性能的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，所以，我們平時(shí)選購(gòu)掃地機(jī)器人的時(shí)候，要看的是它的吸入功率，而非輸出功率。

掃地機(jī)器人還有個(gè)特別的導(dǎo)航系統(tǒng)，可以帶動(dòng)掃地機(jī)器人進(jìn)行巡航，其中導(dǎo)航類型主要分為：激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航。

激光導(dǎo)航

這種導(dǎo)航是通過(guò)激光發(fā)射器來(lái)測(cè)量機(jī)身和環(huán)境物體之間的距離和定位用的，激光導(dǎo)航技術(shù)起步較早，不僅反應(yīng)快，精確定位高，而且性能較為穩(wěn)定，是最為成熟的導(dǎo)航技術(shù)。

但這種導(dǎo)航也有一個(gè)很大的硬傷，就是無(wú)法探測(cè)落地鏡、落地窗等高反身率的物體，激光投射到這類物體上后無(wú)法接收散射光。不過(guò)很多商家針對(duì)這一現(xiàn)象，會(huì)在機(jī)身內(nèi)置一個(gè)玻璃探測(cè)傳感器，這樣就完美解決了這一問(wèn)題。

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是模擬人的視覺(jué)，通過(guò)搭載視覺(jué)傳感器來(lái)采集環(huán)境信息，以此來(lái)獲取位置信息、方向等其它信息。視覺(jué)導(dǎo)航擁有強(qiáng)大的場(chǎng)景辨別力，作為近幾年新興的導(dǎo)航方案，視覺(jué)導(dǎo)航被界內(nèi)公認(rèn)將會(huì)替代激光導(dǎo)航，成為下一代的主流導(dǎo)航。

視覺(jué)導(dǎo)航雖然足夠強(qiáng)大，但是也有一定的缺點(diǎn)，就是精度和穩(wěn)定性不如激光導(dǎo)航，在一些簡(jiǎn)單的環(huán)境中，激光導(dǎo)航是要優(yōu)于視覺(jué)導(dǎo)航的，但是在復(fù)雜的環(huán)境中，視覺(jué)導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì)就能體現(xiàn)出來(lái)。

總結(jié)一句話就是：視覺(jué)導(dǎo)航在避障和交互方面比較有優(yōu)勢(shì)，但是在精度和穩(wěn)定性方面還有待改善。